Бендеры считаются одним из старейших городов Молдавии. Официально ему 595 лет, отсчет ведется от первого упоминания поселения в грамоте государя Александра Доброго. Тем не менее, историки полагают, что город основали геты примерно во II в. до н. э. Первое название города — Тигина — сокращение от более древнего Тягянякяча: под таким названием поселение упоминается в государевых грамотах XV в. Имя «Бендер» дали городу турки, захватившие его в середине XVI в. Дословно «Бен-Дер» означает «укрепленная переправа».
Бывшая сначала турецкая, потом русская крепость в Бессарабской губернии на правом берегу Днестра, в 80 верстах от впадения его в лиман, возле города и станции Бендеры Юго-Западной железной дороги, через которую идут железно-дорожные линии к румынской границе на Яссы и Галац.
Во время русско-турецких войн 2-й половины XVIII и начала XIX столетия Бендеры три раза (в 1770, 1789 и 1806 гг. ) осаждались и были взяты русскими войсками. В 1770 г., во время 1-й турецкой воины, Бендеры были осаждены 2-й русской армией графа Панина.
Обложение крепости произведено 15 июля, а в ночь на 20-е начаты осадные работы, которые вначале шли очень быстро, но с заложением 3-й параллели, вследствие частых вылазок, стали подвигаться медленно. В ночь на 5 августа начаты были минные работы, широким развитием которых эта осада вообще прославилась, особенно успешным применением в 1-й раз усиленного горна в 200 пудов пороха (по другим известиям — 400 пудов). Взрыв горна произведен 14 сентября, при чем образовалась воронка 12 сажен диаметром, захватившая гребень гласиса и часть прикрытого пути.
Взрыв послужил сигналом к штурму. Войска, назначенные на приступ, заняв воронку, спустились в ров и по лестницам взобрались на вал. После почти 10-час. рукопашного упорного боя гарнизон отступил в замок, а на следующий день сдался на капитуляцию. Взято было свыше 11 тыс. пленных, 348 орудий, около 30 тыс. снарядов, 21 тыс. пудов пороха и много жизненных запасов. Потери убитыми и ранеными: во время штурма у турок свыше 5 тыс. человек, у русских до 2,5 тыс. По Кучук-Кайнарджийскому миру 1774 г. Бендеры были возвращены Турции.
В 1789 г., во 2-го турецкую войну, Бендеры снова были обложены русскими войсками под началом князя Потемкина, но еще до открытия осадных работ крепость сдалась на капитуляцию. По Ясскому миру 1791 г. она опять возвращена Турции.

В кампанию 1806 г. Бендеры в 3-й и последний раз были взяты без сопротивления отрядом генерала Мейендорфа, и по Бухарестскому миру 1812 г. навсегда присоединены к России.
По ведомости штатных русских крепостей 1816 г. Бендеры значатся уже крепостью 2-го класса. Она состояла из:
а) собственно крепости бастионного начертания о 8 бастионах с довольно сильной профилью, с каменными эскарпами и контрэскарпами;
б) цитадели из «верхнего» древнего замка, в виде неправильного 4-угольника с башнями по углам и посередине фасов из толстых каменных стен с валгангом и бойницами;
в) из нижнего земляного укрепления бастионного начертания и
г) «нижнего» замка, вне крепости, в виде длинной каменной стены с круглой башней на северном конце ее и многоугольной в средине; от замка шли крылья (каменные же стены), доходившие до главной крепости и замыкавшие пространство.
Во время Крымской кампании, Бендеры объявлены были в осадном положении, и в крепости произведены некоторые оборонительные работы, а в 1863 г. также и усилено ее вооружение. В конце 60-х годов, по указанию генерала Тотлебена, выработан был проект усиления крепости, который затем постепенно и приводился в исполнение.
Во время русско-турецкой войны 1877-78 гг., в Бендерах устроены были склады динамита, шанцевого инструмента и походного телеграфа. После того она просуществовала еще как крепость-склад, в течение 20 лет, после чего, в 1897 г. была окончательно упразднена.
На плане показан вид крепости при Императоре Николае I в 1846 г., после чего значительных изменений в ее начертании не было.